2013.12.11 上課內容

PWM
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• shadow register ?? 

• 關於上下數計數器 , 甚麼時候會 underflow ? 啥麼時候會觸發update event?
• PWM模擬成ADC ,  是有缺點的  , 因為PWM原理是以RC充放電濾波器電路,

         而由RC 可以得到 時間常數 , 也會知道充放電所造成的誤差是會受到充放電影響的,

         故此會有"非線性的誤差"。