2013.10.1 上課內容

• ohloh:

            可以紀錄以及評斷 、統計自己所開發的project。評斷project的價值（＄＄＄＄＄）。

• RTOS(即時作業系統):

        其實第一個作業（rtenv)就有符合典型作業系統，
        只是沒有做好一些註解，
        典型作業系統需求參考：
        http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/2012w3/HappyRTOS.pdf
   
     

• 在這21世紀裡，要曝光自己是很容易的！

• MPU (optional):

           記憶體管理單元，

• Thumb 與 Thumb 2 本身是不相容，but assembler是相容的 

           Thumb 2 可以切換16-bit 與 32-bit mode

• Cortex-M 系統有15個通用暫存器，這些都可以用C語言表示，

           他有兩種mode  (Only two processor modes):

           

                      Thread Mode for User tasks.

            Handler Mode for OS tasks and exceptions.

          且他有Vector table contains addresses (need to find out the assembler ).

• NVIC(Nested Vectored Interrupt Interrupt Controller )

            在Cortex-M系列有支援NVIC ， 他是可以處理
            " 當一個中斷發生後，進入到ISR，如今又有一個process 觸發另一中斷，要進入ISR "
             what's happen?   NVIC就可以依照設定的優先順序來作中斷的處理。

     

• Cortex-M3 Program Status Register:

           Key point:

                One Status Register consisting of

                     APSR - Application Program Status Register – ALU flags

                     IPSR - Interrupt Program Status Register – Interrupt/Exception No.

                    

                     EPSR - Execution Program Status Register:

                    * IT field – If/Then block information 

                    * ICI field – Interruptible-Continuable Instruction information.

       其今日參照的課程內容主要：

• 快快樂樂設計即時多工作業系統

• The ARM Architecture (with focus on Cortex-M3)

• Real Time Systems and RTOS

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• 演講時間 （張秉霖） ：

             * Neural network:

             * computer graphics 與 computer vision的差別：
                    computer graphics 為 類似OpenGL，如何將使用者界面美化等等。
                    computer vision 為 一個人作了些什麼事情，電腦能夠識別。


   
             * computer vision 最大的困難在於，當機器人所偵查的環境永遠都不夠多，
                永遠都有很多例外的情況（ex. 機器人視覺看到一片全部都是白色的牆壁, How to?）



            * DTAM  與 PTAM (深度偵測，只單一用一個Web Cam就可以達成)



            * 開放課程 (很多英文免費資源開放課程) :
                     - Coursera.
                     - Computer Vision:Models, Learning , and Inference.




           *要跟人家合作之前，可以先看看自己能為這個團隊貢獻甚麼事情。

           e-mail : pinglin02@gmail.com