2013.10.22 上課內容

• 實現作業當中的itoa時 ，要注意stack的狀況，因為在stack執行一次，資料就會被抹除（改變），

ex:

           存在下面這個str變數是存在stack的 所以執行一次stack資料就會改變，故在執行第二                 次，會錯誤
          void xxxx (void)

 {

                 char * str = "It is OK"

  } 

            此時若將此變數宣告成全域變數，執行幾次都不會改變（It is OK）.



---------------------------------Interrupt-----------------------------------------------------------------

• NVIC(Nested Vector Interrupt Controller):

         ARM設計的，會甚麼要設計他，因為考慮同時間會有好多的interrupt 發生

• NMI(Non-masked interrupt):

          沒有辦法被masked掉的中斷
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• Linux CNC (computer numerical control):

          http://en.wikipedia.org/wiki/LinuxCNC

目前廣凡應用於3D-print