[HW3] FreeRTOS

• git diff

• kill $timer   -->自動自殺
• grep "tesintg ! " *    --> 如果有驚嘆號 必須改成 -> grep "tesing \!" *

• FreeRTOS uses its list structure to keep track of tasks for scheduling, and also to implement queues
• 此作業重點在於要將TCB （Task Control Block）找出來
• pvOwner is a pointer to the owner of the list element. This is usually a pointer to a task's TCB object

• 由rtenv porting to RTOS 

• ls -lh xxxxx  --> 檔案詳細資訊
• RTOS 已經將現有的檔案存取做好了 ，其中包括fio_open , fio_close , fio_write , fio_seek等等

          而這些都寫在fio.c裡面。

•  fio_write(1, buf, count);   // Write buffer to fd 1 (stdout, through uart)

           第一個引數他為  1 ，代表輸出透過uart從模擬器的 印出，當然你也可以輸出到檔                  案，那你就要改掉編號。

• 首先要先移植如下功能至FreeRTOS：

          itoa   --> ok 

          htoa --> ok  （與itoa共用一個helper function)    

          int2str  -> ok

          str2int  -> ok 

          strlen -> ok

          strcmp -> ok
          sprintf -> ok
          printf -> ok

       

• xQueueCreate usage: (from queue.h)

xQueueHandle xQueueCreate ( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, unsigned portBASE_TYPE uxItemSize );

         refer to http://www.freertos.org/a00116.html

• stdarg.h --> for the printf and sprintf need to used.

         stdarg是由stdandard(標準)arguments(參數)簡化而來，主要目的為讓函式能夠接收不定量參                數
          http://zh.wikipedia.org/zh-tw/Stdarg.h         

• 實作printf中，遇到一個問題:

            printf("\n");   --->