馬達知識相關

RPM
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Revolution(s) Per Minute , 代表每分鐘多少轉 , 也是一般直流馬達常用的轉速規格
順便複習一下國中數學：

• RPM = rev/min （每分鐘多少轉）
• SI 单位为 rad s^-1 （每秒多少弧度）
• 1 rev/min = 2π rad / 60 s = 0.1047... rad s^-1
• 1 radius(弧度/逕度)  =  (180 deg/ π)      約等於 57.29 deg（度）
• 一個完整的圓的弧度是2π , 故  一完整圓的弧度= 2π radius = 360 deg(度) 

       所以   1π rad = 180 deg ,    1 rad = 180 deg / π  約等於 57.29 deg（度） 

• 假設我買了一個直流馬達 400 RPM ,代表：

        每分鐘400轉 ,  每秒 400/60＝ 6.67 （rev）轉  = 6.67 * 2π rad = 41.8876 rad = 2399.74 deg(度)
        故我可以得知 每秒有6.67轉 , 所以其實可以自己評估一下。     

     Refer to : RPM